Kaip programuoti Arduino su Raspberry Pi

Jei norite pradėti programuoti Arduino su Raspberry Pi, turite žinoti keletą dalykų. Šiame straipsnyje supažindinsime su Arduino programavimo pagrindais ir kaip pradėti naudoti Raspberry Pi. Arduino yra atvirojo kodo elektronikos platforma, kurią galima naudoti kuriant įvairiausius elektroninius projektus. „Arduino“ plokštės gali nuskaityti įvestis – jutiklio lemputę, pirštą ant mygtuko ar „Twitter“ pranešimą – ir paversti jį išvestimi – suaktyvinti variklį, įjungti šviesos diodą, ką nors paskelbti internete. Galite nurodyti savo plokštei, ką daryti, nusiųsdami instrukcijų rinkinį į plokštės mikrovaldiklį. Šios instrukcijos yra žinomos kaip eskizas. Raspberry Pi – tai kreditinės kortelės dydžio kompiuteris, kuriuo galima kurti įvairius elektroninius projektus. Skirtingai nei „Arduino“, „Raspberry Pi“ neturi įmontuoto mikrovaldiklio. Tai reiškia, kad jums reikės naudoti programavimo kalbą, kad sukurtumėte eskizus, kurie valdytų Raspberry Pi. Yra keletas skirtingų būdų, kaip programuoti Arduino su Raspberry Pi. Šiame straipsnyje parodysime, kaip naudoti Arduino IDE kuriant eskizus, valdančius Raspberry Pi. Pirmiausia savo Raspberry Pi turėsite įdiegti Arduino IDE. Tai galite padaryti vykdydami šią komandą: sudo apt-get install arduino Įdiegę Arduino IDE, turėsite prijungti Arduino plokštę prie Raspberry Pi. Norėdami tai padaryti, turėsite naudoti USB kabelį. Prijungę „Arduino“, galite atidaryti „Arduino IDE“ ir parašyti eskizą. Arduino IDE eskizai išsaugomi kaip .ino failai. Kai parašysite eskizą, galite įkelti jį į savo „Arduino“ plokštę spustelėdami „Arduino IDE“ mygtuką „Įkelti“. Įkėlę eskizą galite naudoti Arduino IDE, kad galėtumėte stebėti eskizo išvestį. Norėdami tai padaryti, turėsite atidaryti serijinį monitorių. Serijinis monitorius yra įrankis, leidžiantis matyti eskizo išvestį, kai jis veikia. Norėdami atidaryti serijinį monitorių, spustelėkite meniu „Įrankiai“ ir pasirinkite „Serial Monitor“. Serijiniame monitoriuje turėtumėte matyti savo eskizo išvestį. Jei nieko nematote, įsitikinkite, kad jūsų eskizas veikia ir ar nuoseklusis monitorius sukonfigūruotas pagal tinkamą perdavimo spartą. Viskas! Dabar sužinojote, kaip programuoti Arduino su Raspberry Pi.

Jūs tikriausiai girdėjote apie Arduino UNO ir kai kurie iš jūsų taip pat sukūrė programas Arduino UNO naudodami Arduino IDE . „Arduino“ yra atvirojo kodo mikrovaldiklis, pagrįstas lengvai naudojama aparatine ir programine įranga, o „Arduino IDE“ (arba „Arduino“ programinė įranga) yra integruota kūrimo aplinka. Žinome, kad programuoti Arduino UNO yra lengva, bet ar kada nors bandėte sukurti programą su Raspberry Pi ? Raspberry Pi yra mažų, vienos plokštės kompiuterių serija, kurią galima prijungti prie kompiuterio monitoriaus, klaviatūros ir pelės. Šiame įraše mes jums parodysime kaip programuoti ant arduino su raspberry pi .

Komponentai, kurių mums reikia

• Arduino UNO su IDE
• Raspberry Pi с ОС Raspberry Pi
• Vienas A tipo USB į B tipo USB
• PC arba nešiojamas kompiuteris

Kaip programuoti Arduino su Raspberry Pi

Atsisiųskite Arduino failą

Visų pirma, jums reikia parsisiųsti Arduino IDE savo kompiuteryje iš oficialios svetainės, kad galėtumėte parašyti kodą ir įkelti jį į Arduino UNO plokštę. Dabar atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad užbaigtumėte visą atsisiuntimo procesą.

1. Eikite į savo naršyklę
2. Tiesiog įeikite Arduino IDE paieškos laukelyje ir spustelėkite Įeiti
3. Spustelėkite pirmąjį rezultatą ir pamatysite Arduino IDE atsisiuntimo puslapį.
4. Spustelėkite Linux ARM 64 bitai kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje, arba galite pasirinkti tai pagal savo OS.
5. Dabar per jus pateksite į puslapius, kuriuose jūsų bus paprašyta atsisiųsti arba paaukoti.
6. Tiesiog spustelėkite Tiesiog atsisiųskite mygtuką, jei nenorite aukoti.
7. Arduino IDE pradės atsisiųsti į jūsų kompiuterį, tiesiog palaukite, kol failas atsisiųs.

Tikimės, kad Arduino IDE sėkmingai įdiegtas jūsų kompiuteryje. Dabar pereikime prie diegimo proceso.

Išskleiskite ir įdiekite failą

Arduino IDE programinė įranga sėkmingai įdiegta jūsų kompiuteryje. Dabar reikia išskleisti ir įdiegti šį failą. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad užbaigtumėte šį procesą.

1. Atsisiuntimo failą rasite aplanke Atsisiųsti aplanką (arba bet kurį pasirinktą aplanką) po atsisiuntimo. dukart spustelėkite ant jo, kad atsidarytų Archyvavimo programa .
2. Archyvas bus atidarytas failas, kairėje bus apskritimas, kuris mirksi raudonai ir žaliai. Prieš darydami ką nors kita, palaukite, kol jis bus baigtas.
3. Paspauskite Išskleisti failus kurie pavaizduoti su atvira ruda dėžute.
4. Dabar atsidarys naujas „Windows“, kurį galėsite pakeisti pakrovimo vieta redaguodami viršutiniame lauke. spauskite ant ekstraktas mygtuką apatiniame dešiniajame kampe.
5. Uždaryti Archyvas, tada eikite į naują aplanką ir dukart spustelėkite install.sh failą
6. Paspauskite Išpildyti naujame lange
7. Arduino IDE turėtų būti pasiekiamas adresu Pi logotipas > Elektronika > Arduino IDE

Atsisiuntę ir sėkmingai įdiegę Arduino IDE savo kompiuteryje, turite parašyti programą IDE. Dabar atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad tai padarytumėte.

Arduino IDE programa

Baigėme diegimo procesą, dabar laikas sukurti programą Arduino IDE programinėje įrangoje. Norėdami tai padaryti, atlikite toliau nurodytus veiksmus.

• Pereiti prie Pi logotipas > Elektronika > Arduino UNO
• Dabar rasite žalią puslapį, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Čia jūs turite parašyti programą.
• Kopijuoti žemiau esantį kodą ir įklijuokite jį žaliame puslapyje

• Aukščiau pateiktas kodas privers šviesos diodą įsijungti 1 sekundei ir atvirkščiai.
• Norėdami išsaugoti šį kodą, spustelėkite Failas > Išsaugoti arba galite tiesiogiai išsaugoti spustelėdami Ctrl + С klaviatūros klavišus.
• Dabar prisijunkite USB kabelis , kvadratinė kabelio pusė eina į Arduino UNO, o stačiakampė - į Raspberry Pi.
• Norėdami įkelti kodą į Arduino UNO, spustelėkite Eskizas > Atsisiųsti arba galite spustelėti Ctrl + У klaviatūroje. Gali praeiti šiek tiek laiko, kol kodas bus įkeltas.
• Įkėlus kodą, 13 skaitmenų šviesos diodas Arduino UNO ir toliau įsijungs ir išsijungs 1 sekundę.

Kas yra Arduino UNO?

Arduino yra atviro kodo mikrovaldiklis, pagrįstas lengvai naudojama aparatine ir programine įranga. Galime programuoti Arduino UNO naudojant Arduino IDE (Integrated Development Environment) programinę įrangą. Arduino UNO prie kompiuterio galite prijungti naudodami USB kabelį. Arduino programavimo kalba yra supaprastinta, palyginti su C/C++ programavimo kalba, kuri dar vadinama eskizavimu. Arduino UNO skirtas mėgėjams, pradedantiesiems ir visiems, kurie domisi interaktyvių objektų kūrimu.

Taip pat skaitykite: Kaip įdiegti „Windows“ „Raspberry Pi“?

Kas yra Raspberry pi?

Raspberry Pi yra mažas, visas funkcijas turintis kompiuteris, kurį galima prijungti prie kompiuterio monitoriaus, klaviatūros ir pelės. Jis pagrįstas mikroprocesoriumi. Raspberry Pi palaiko Linux pagrindu veikiančią Raspberry Pi OS operacinę sistemą. Jame yra viskas – centrinis procesorius (Central Processing Unit), GPU (GPU), GPIO (bendrosios paskirties I/O) kaiščiai ir maitinimo jungtis.

Taip pat skaitykite: Vieno borto kompiuteris: Raspberry Pi, Beagalebone ir Arduino.